A nemlineáris rendszer- és irányításelmélet alapjai
Heti Beosztás

2006/2007 tanév I. Félév

                                                                Előadók: Hangos Katalin (hangos@scl.sztaki.hu)
                                                                                Szederkényi Gábor (szeder@scl.sztaki.hu)
                                                                Gyakorlat: Bordács Zoltán (zbordacs@freemail.hu)

Ea-Gyak: Hétfő 17:00-19:30  BME H. épület H46  (Figyelem! Változott!)

           Házi feladat rendszerek

hét   dátum Elmélet file
1 K szept. 11. A lineáris rendszerelmélet alapjai (ismétlés)

LinRsz

2 K szept.18.  Nemlineáris állapottér modellek, nemlineáris koordináta-transzformációk

NonlSP, gyak_1, script_1

3 K szept. 25.
 Lie-derivált, zéro dinamika
ZeroDin, gyak_2, script_2
4 G okt. 2.  Disztribúciók, co-disztribúciók, linearizálás DistCoDist, gyak_3, script_3
5 K okt. 9.  Nemlineáris irányíthatóság és megfigyelhetőség ContObs, gyak_4, script_4
6 G okt. 16.  Lapos (flat) rendszerek Flatness
7 Z okt. 30.  Konzultáció, I. beadandó házi feladat

beadando
egysulyp

8 K nov. 6.  Nemlineáris stabilitás, L2-gain Stabil, gyak_5, script_5
9 K nov. 13.  Nemlineáris szabályozótervezés: feedback linearizálás, input-output linearizálás LineaCont, gyak_6, script_6
10 G nov. 20.
 Backstepping szabályozók
BackStep, gyak_7
11 K nov. 27.
 Speciális nemlineáris rendszerek: Hamiltoni rendszermodellek, loop shaping
Hamilton, gyak_7, script_7
12 K dec. 4.
 Direkt passziválás
Passivation, gyak_8, script_8
13 Z dec. 11.  Konzultáció, II. beadandó házi feladat